知已知彼百战不殆

只要充分了解敌我双方的形势，掌握其优劣与长短，打起仗来才永远不会失败。

摘自大辞林 第三版

本公司的产品并非独木成林。其中往往包含对方，也就是客户的设备和产品。因此，我的工作在交付系统时远未结束，而是需要和试验对象连接，确认运行情况，在和“客户的设备形成一个整体”之后，才算最终完工。

而且，在这项工作中，最为重要的是能不能事先详细掌握客户的情况（设备，产品）。“知彼…”是孙子兵法中的名句，工作的成败也是同样的道理。事先调查真的是非常重要的。
现在我和客户进行规格会谈时总会刨根问底，认真地了解清楚每一个细节，但在刚刚从事这项工作的时候，曾经出现过含糊不清（或者说是一知半解）的情况。在公司检查（本公司检查）中没有问题，但在交货后不能按规格要求运行，这种情况曾经多次发生。

今天的话题是我首次负责面向客户的系统，交货时出现“怎么会这样？”的情况的个人体验。

第一份工作是模拟电池系统

我的第一份工作是使用本公司的直流电源和直流电子负载，通过定制应用软件进行控制的“模拟电池系统”。这是一种可以像充电电池一样进行充放电的系统（图1）。

完成本公司的作业后，把系统送到客户那里，连接客户的设备，开始确认运行情况。相关作业进展顺利，但是，突然发现了一个问题。电流计的显示值比设定值低。该数值的差异略高于电流计的容许误差。
完成一系列的检查项目之后，发现系统的运行情况完全符合要求，但是存在为什么电流值的设定值与电流计显示值出现差异的问题。

当然，在公司内部进行运行确认时没有出现问题。于是，为了确认本公司系统单独的运行情况，在征得客户的同意后，断开了与客户设备的连接，结果发现没有异常。
客户的设备也判断没有异常。也就是说，这是在连接客户的设备之后出现原因不明的现象。

由于是电流的检测值产生了差异，因此，决定对电流检测电路周围展开调查。电流检测电路采用的是在电源线的负极端插入分流电阻的结构。于是，在比较本公司系统的电路结构和客户设备的电路结构之后，发现了原因所在。

原因是电线接地端的接地

仔细查看客户设备的电路图后发现，电路的电线接地端是接地的。而且，本公司系统的电路检测电路的电线接地端也是接地的。

电线接地端（GND）的含义是电位的基准点。在英语中的含义是“Ground＝地面”，但在电子电路中，电线接地端并不一定是接地（电线接地端≠接地）（地线：连接地球）。但是，一般来说，为了安全和消除干扰，对设备进行接地属于常识问题，从这个意义上来说，无论是客户的设备还是本公司的系统，“单独运行”时都是合理的处理方法。

但是，客户的设备和本公司的系统需要连接到一起。各自的电线接地端接地连接后，在电源线路的负极端形成了一个除分流电阻之外通过电流的路径。也就是说，充电电流进行了分流。电流计显示值的差异是分流的电流被减掉的结果（图2）。

电路绝缘

查明原因之后，剩下的就是对策了。将本公司系统的电流检测电路变更为绝缘型，采用不接地的方式（图3）。

实施该对策后，电流计的显示值与设定值不再出现差异。现在可以使用电流传感器轻松地实现电流检测电路的绝缘。系统和客户的设备形成一个整体，才是最终的完成型。通过这次经验，我深刻地认识到，必须在充分理解客户设备的基础上进行设计。

有志成为技术人员的人一般都喜欢“制作”，很想尽快动手开工。如果当成兴趣，“边做边思考”的做法另当别论（或者说是一种很享受的事情），但在工作之中，动手之前的准备工作（调查，设计）是非常重要的。
如果在这方面偷工减料，就像我所经历的那样，“出来混迟早要还的”。

我希望年轻的技术人员一定要认识到这一点。