X公司是一家向很多厂家供应各种电机的公司。该公司最近收到了一个客户关于电机振动的投诉。X公司设计开发部的A部长这样讲述当时的情况。
“怀疑本公司交付的电机产生了振动，所以希望我们调查一下。于是，设计开发部紧急着手调查原因。”

A先生他们是使用电机变频器实施的电机实验。但是，在实验过程中出现了意料之外的难题。
“PWM控制的变频器会出现开关纹波电流的重叠。扭矩也会出现来自变频器的纹波重叠，因此，无法观测电机单纯的扭矩纹波。这样，即使是使用变频器进行实验，也无法马上判断究竟是电机的原因，还是变频器的原因，或者是控制方面的原因。”

始终无法找到有效的方法，时间就这样一天天的过去，工作人员的不安情绪慢慢弥散开来。
“如果一直无法找到原因的话，电机的生产线可能就要停了。我自己也感觉非常焦虑，一定要尽快查明原因。”（A先生）